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J-GLOBAL ID：200903071450005428
電動パワーステアリング装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
下田 容一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997231452
Publication number (International publication number)：1999059447
Application date： Aug. 27, 1997
Publication date： Mar. 02, 1999
Summary：
【要約】【課題】 操舵トルクセンサの故障時に、車速センサと操舵角センサとの信号に対応した信号に基づいて操舵トルク量を推定して電動機の駆動制御を行い、電動パワーステアリング装置のシステムとしての働きが維持でき、コストパフォーマンスに優れた電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】 電動機10と操舵トルクセンサ12と車速センサ17と操舵角センサ18と制御手段15と電動機駆動手段16と電動機電流検出手段54とを備えた電動パワーステアリング装置。
Claim (excerpt)：
ステアリング系に補助トルクを付加する電動機と、ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、車両の速度を検出する車速センサと、少なくとも前記操舵トルクセンサからの操舵トルク信号と前記車速センサからの車速信号とに基づいて前記電動機の駆動を制御する電動機制御信号を決定する制御手段と、電動機制御信号に基づいて前記電動機を駆動する電動機駆動手段とを備えた電動パワーステアリング装置において、ステアリング系の操舵角を検出する操舵角センサを設けるとともに、前記制御手段は、車速信号と操舵角信号とに基づいて操舵トルクを推定する操舵トルク推定手段を備え、操舵トルクセンサが故障と判断された時に、前記操舵トルク推定手段からの信号に基づいて前記電動機の駆動を制御することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (4)：
B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D119:00
