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J-GLOBAL ID：200903071464717625

ロボット装置

Inventor： 大西 良孝 ,  藤田 正弘 ,  関口 久由 ,  松山 二郎 ,  佐竹 彰 ,  橋丘 豊
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 田澤 博昭 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994152341
Publication number (International publication number)：1996019985
Application date： Jul. 04, 1994
Publication date： Jan. 23, 1996
Summary：

【要約】【目的】 ユニット交換が容易で、関節部分に配線が無く、信頼性、保守性、組立性に優れたロボット装置を得る。【構成】 関節67a〜67eの駆動機構および駆動制御装置62,63a、63bを各リンク66a,66bに分散配置して、リンクと駆動機構および駆動制御装置とでそれぞれユニット60a〜60cを作り、これらユニットを複数連結することで構成したロボット装置において、隣接するユニット60a〜60cに、各ユニットに搭載された駆動制御装置62,63a,63b間の通信を行う通信手段と、隣接するユニット60a〜60c間で電力供給を非接触で行う電力供給手段64a〜64cとを設け、通信手段および電力供給手段64a〜64cを関節67a〜67eに配置した。

Claim (excerpt)：

複数のリンクとリンクを結合する関節を有し、前記関節の駆動機構および該駆動機構の駆動制御装置を各リンクに分散配置して、前記リンクと前記駆動機構および駆動制御装置とでそれぞれユニットを作り、これらユニットを複数連結することで構成したロボット装置において、前記隣接するユニットには、それら各ユニットに搭載された前記駆動制御装置間の通信を行う通信手段と、隣接するユニット間で電力供給を非接触で行う電力供給手段とが設けられ、前記通信手段および電力供給手段が前記関節に配置されていることを特徴とするロボット装置。

IPC (3)：

B25J 19/00 ,  B25J 13/06 ,  B25J 19/06