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J-GLOBAL ID：200903071468340747

三軸安定衛星の姿勢決定方法

Inventor： 岡沼 徹
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 高田 守
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992277142
Publication number (International publication number)：1994131048
Application date： Oct. 15, 1992
Publication date： May. 13, 1994
Summary：

【要約】【目的】 三軸安定衛星のX軸が太陽方向から指定角度だけ離れた慣性空間の指定方向を向き、X軸まわりに軌道角速度で回転する時X,Y及びZ軸まわりの姿勢角及び姿勢角速度を推定する。【構成】 X,Y及びZ軸角速度検出器3,5,7の出力を積分した姿勢角を、X軸まわり角度検出地球センサ1,Y軸及びZ軸まわり角度検出太陽センサ4,6で誤差補正する。その時、X軸が太陽方向から離れているため、Y軸及びZ軸まわり角度検出太陽センサ4,6の出力に軌道位置で決まる太陽方向バイアス量を付加する。X軸まわり姿勢角は軌道位置D点で求まるため、Y軸まわり角度検出地球センサ2の出力の極性反転時刻からD点を決める。

Claim (excerpt)：

三軸安定衛星におけるX軸まわりの姿勢角を検出するX軸まわり角度検出地球センサと、Y軸まわりの姿勢角を検出するY軸まわり角度検出地球センサと、Y軸まわり角度検出太陽センサと、Z軸まわり角度検出太陽センサと、太陽センサプレゼンス検出器と、Y軸まわり角度検出地球センサの検出角信号の符号が反転する時刻にパルス信号を発生する判定器と、判定器又は太陽センサプレゼンス検出器の出力信号に従い入力信号の出力を断続する開閉器と、X軸まわりの角速度を検出するX軸角速度検出器と、Y軸まわりの角速度を検出するY軸角速度検出器とZ軸まわりの角速度を検出するZ軸角速度検出器と、衛星の軌道上角度位置をカウントアップし判定器の出力信号でリセットするηカウントアップ器とを備え、X軸を太陽方向から所定角度だけ離した慣性空間の特定方向に向け、X軸まわりに軌道角速度で逆回転させ、太陽と衛星を結ぶ直線と衛星と地心を結ぶ直線が直交する軌道上位置で、Z軸が地心を指向する基準姿勢をもつ三軸安定衛星が地球周回軌道を飛行する際に上記判定器が軌道一周回に2度パルス信号を発生する時に三軸安定衛星のX軸まわり角度を上記開閉器から出力して、そのX軸まわり角度とX軸角速度検出器の出力に軌道角速度を加えた角速度を積分して求まるX軸まわりの推定角度との差から推定角度の推定誤差を減少させかつX軸角速度検出器のバイアス出力誤差を補正するようにした事と、上記太陽センサプレゼンス検出器が太陽を検出している時Y軸角速度検出器の出力を積分して求まるY軸まわりの推定角度とY軸まわり角度検出太陽センサの出力信号に上記ηカウントアップ器の出力する軌道位置に応じたY軸まわりオフセット角度を減じたY軸まわりの角度との差から推定角度の推定誤差を減少させかつY軸角速度検出器のバイアス出力誤差を補正すると共に、Z軸角速度検出器の出力を積分して求まるZ軸まわりの推定角度とZ軸まわり角度検出太陽センサの出力信号に上記ηカウントアップ器の出力する軌道位置に応じたZ軸まわりオフセット角を減じたZ軸まわりの角度との差から推定角度の推定誤差を減少させかつZ軸角速度検出器のバイアス出力誤差を補正するようにした事を特徴とする三軸安定衛星の姿勢決定方法。

IPC (3)：

G05D 1/08 ,  B64G 1/36 ,  G01C 21/24