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J-GLOBAL ID:200903071480842022
路面摩擦係数判定装置および方法
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
朝日奈 宗太 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1999349107
Publication number (International publication number):2001163202
Application date: Dec. 08, 1999
Publication date: Jun. 19, 2001
Summary:
【要約】【課題】 車両から取り入れる情報源としては車輪速度のみでありながら、タイヤと路面とのあいだの摩擦係数を精度よく判別できる路面摩擦係数判定装置を提供する。【解決手段】 車両の各車輪の車輪速度を検出する車輪速度検出手段と、検出された車輪速度に基づいて4輪の平均車輪速度または駆動輪の平均車輪速度を求める演算手段と、該平均車輪速度から平均車輪加減速度を求める演算手段と、該平均車輪加減速度の時間的な変化量を求める演算手段と、その車輪加減速度の時間的な変化量の大きさに基づいて、路面とタイヤとのあいだの摩擦係数を判定する路面摩擦係数判定手段とを備えている。
Claim (excerpt):
車両の各車輪の車輪速度を検出する車輪速度検出手段と、検出された車輪速度に基づいて4輪の平均車輪速度または駆動輪の平均車輪速度を求める演算手段と、該平均車輪速度から平均車輪加減速度を求める演算手段と、該平均車輪加減速度の時間的な変化量を求める演算手段と、その車輪加減速度の時間的な変化量の大きさに基づいて、路面とタイヤとのあいだの摩擦係数を判定する路面摩擦係数判定手段とを備えてなる路面摩擦係数判定装置。
IPC (5):
B60T 8/00
, G01N 19/02
, G01P 3/42
, G01P 15/00
, G01P 15/16
FI (5):
B60T 8/00 Z
, G01N 19/02 B
, G01P 3/42 Z
, G01P 15/16
, G01P 15/00 B
F-Term (7):
3D046BB23
, 3D046BB28
, 3D046HH25
, 3D046HH36
, 3D046HH39
, 3D046HH46
, 3D046JJ01
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