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J-GLOBAL ID:200903071545480930

電子制御式パワーステアリング装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 光石 俊郎 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1993150307
Publication number (International publication number):1995010022
Application date: Jun. 22, 1993
Publication date: Jan. 13, 1995
Summary:
【要約】【目的】 車両の走行状態に応じて最適な操舵特性を得ることのできる電子制御式パワーステアリング装置を提供する。【構成】 車両のステアリング機構における操舵アシスト量を電子制御する電子制御式パワーステアリング装置において、車両の走行速度Vを検出する車速センサ41と、車両の操舵角haを検出する操舵角センサ52と、パワステ圧PS を検出する圧力センサ53を設け、横加速度演算部54が車速Vと操舵角haとから横加速度GY を求めると共に摩擦係数演算部55が車速Vと操舵角haとパワステ圧PS とから路面μを求め、この車速Vと横加速度GY と路面μとを入力条件(メンバシップ関数)としてファジー演算部56はファジィルールに基づいて目標アシスト量を設定する。
Claim (excerpt):
車両のステアリング機構における操舵アシスト量を電子制御する電子制御式パワーステアリング装置において、車両の走行速度を検出する車速検出手段と、車両が走行する路面の摩擦係数を検出する路面摩擦係数検出手段と、前記車両の走行速度並びに路面摩擦係数を入力条件として目標アシスト量を設定する目標アシスト量設定手段とを具えたことを特徴とする電子制御式パワーステアリング装置。
IPC (7):
B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D123:00 ,  B62D127:00 ,  B62D137:00
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (6)
  • 特開平2-182576
  • 特開平4-087883
  • 特開平4-230472
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