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J-GLOBAL ID：200903071703959393

電動式パワーステアリング装置

Inventor： 竹澤 清
Applicant, Patent owner： オムロン株式会社
Agent (1)： 鹿嶋 英實
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993087596
Publication number (International publication number)：1994298104
Application date： Apr. 14, 1993
Publication date： Oct. 25, 1994
Summary：

【要約】【目的】 電動式パワーステアリング装置における各種フェール(モータオープンフェール、モータ地絡フェール、リレーオープンフェール等)を確実に検知する。【構成】 電流指令値に対して電流検出値が小さい場合にモータ6のコールド地絡フェールが生じたものと判断し、Hブリッジ回路33の動作を停止させる。その値、検出操舵トルクの値が零になったときにフェールセーフリレー36の負荷側端子電圧VBAT1を検出し、この電圧が所定の閾値以下であればリレーオープンフェールと判定し、閾値以上であればモータ端子電圧Va,Vbを検出し、この値が所定の閾値以下であればモータ地絡フェールと判定する。モータ端子電圧Va,Vbが所定の閾値以上であればHブリッジ回路33の動作を再開させ、その後、電流指令値に対して電流検出値が小さければリレーオープンフェールと判定する。

Claim (excerpt)：

検出操舵トルク、検出車速等に基づいて電動式パワーステアリング装置のモータをアシストする電流指令値を作成する電流指令値作成手段と、前記電流指令値と検出されたモータ電流値との偏差及び前記電流指令値の極性に応じて前記モータをパルス幅変調方式で制御するPWM指令値を演算し、このPWM指令値に基づいて前記モータを制御する制御手段と、を備えた電動式パワーステアリング装置において、前記モータの端子電圧を検出する端子電圧検出手段を設け、前記制御手段は、前記電流指令値と前記PWM指令値と前記端子電圧と前記モータ電流値に基づいて前記モータのコールド側地絡を判定することを特徴とする電動式パワーステアリング装置。

IPC (2)：

B62D 5/04 ,  B62D 6/02