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J-GLOBAL ID：200903071722236084
車両の姿勢制御装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
前田 弘 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997068180
Publication number (International publication number)：1998258722
Application date： Mar. 21, 1997
Publication date： Sep. 29, 1998
Summary：
【要約】【課題】 各車輪21に対し独立して制動力を付与することにより、検出車両状態量が目標走行方向に対応する目標車両状態量に収束するように車両1の旋回姿勢を制御するようにした姿勢制御装置に対して、車両走行状態の限界がキャパシティを越えて車両1が障害物を回避できないときの衝突による衝撃等を緩和し、姿勢制御での制御エリアを越えたときの安全性の確保を図る。【解決手段】 車両が障害物を回避不能と判定されたとき、車両状態量が目標車両状態量に収束する姿勢制御から、車両の障害物との衝突した場合の衝撃等の緩和される、例えば正突状態やスピン状態等になるように姿勢制御へ変更する。
Claim (excerpt)：
車両の前後左右の各車輪に対し個別に制動力を付与可能な制動手段と、車両の旋回姿勢を表す車両状態量が、目標走行方向に対応する目標車両状態量に収束するように上記制動手段により各車輪に対し独立して制動力を付与して車両の旋回姿勢を制御する機能を有する姿勢制御手段とを備えた車両の姿勢制御装置において、車両が障害物を回避不能かどうかを判定する回避判定手段と、上記回避判定手段により車両が障害物を回避不能と判定されたとき、上記姿勢制御手段の制御を、上記車両状態量が目標車両状態量に収束する姿勢制御以外の姿勢制御へ変更する制御変更手段とを設けたことを特徴とする車両の姿勢制御装置。
IPC (2)：
FI (3)：
B60T 8/24
, B60T 7/12 C
, B60T 7/12 D
