歯科医学のための仮想現実によるトレーニング装置および方法

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：伊藤宏
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2001579273
Publication number (International publication number)：2003532144
Application date： Apr. 25, 2001
Publication date： Oct. 28, 2003
Summary：

【要約】現実の手持器具(2)の空間的位置情報を検出し、画面(7)上に仮想物体(T)の三次元描写を行い、前記現実の器具(2)の有効空間位置に対応しながら仮想工具(OV)の空間的描写を提供するべく空間的位置情報を処理し、仮想物体(T)に作用することの可能な仮想工具(01〜04)を提供し、かつ、この仮想工具と仮想物体(T)との間の相互作用をモデル化することにより、歯科医学上の処置動作を習得するための仮想現実によるトレーニング装置。現実の手持器具(2)は触覚的マン-マシン・インターフェース(IHM)装置(1)に属し、後者は、仮想工具(2)が仮想物体(T)と相互作用を及ぼす時に現実の器具(2)を手に持ったユーザに力のフィードバックを提供するべく制御されるアクチュエータを有する。歯科医学の教育的および専門的仕上げに利用可能である。

Claim (excerpt)：

歯科医学上の処置動作を習得するための仮想現実によるトレーニング装置(S)であって:-手で保持可能な現実の器具(2、20)と、-前記現実の器具の位置および向きの情報を供給する手段と、-画面(7)上に、仮想物体(T)(特に、1つの仮想歯牙又は一連の仮想歯牙)の三次元描写を提供すると共に、前記現実の器具(2)の有効空間位置に対応しながら仮想工具の空間的描写を提供する情報手段(6)と、-手で保持可能な前記現実の器具(2)を含み、仮想工具(OV)が仮想物体(T)と相互作用を及ぼす時に前記現実の器具(2)を手に持ったユーザに力のフィードバックを提供するべく前記情報手段(6)によって制御されるアクチュエータを備えた、触覚的マン-マシン・インターフェース(IHM)装置(1)とを備え、その特徴は、モデル化手段は、仮想物体(T)の不均質構造をモデル化すると共に、前記不均質構造と仮想工具(OV)の機能的特徴とに基づいて制御手段に力のフィードバック情報を出力するための手段を備えていることからなる装置。

IPC (5)：

G09B 5/02 , A61C 19/00 , G06T 17/40 , G09B 9/00 , G09B 19/24

FI (5)：

G09B 5/02 , G06T 17/40 E , G09B 9/00 Z , G09B 19/24 Z , A61C 19/00 Z

F-Term (16)：

2C028AA10 , 2C028BA05 , 2C028BB01 , 2C028BB06 , 2C028BC05 , 2C028BD03 , 4C052AA20 , 4C052LL02 , 5B050AA02 , 5B050BA08 , 5B050BA09 , 5B050CA07 , 5B050EA24 , 5B050EA27 , 5B050FA02 , 5B050FA08

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