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J-GLOBAL ID：200903071925336548

車線逸脱防止装置

Inventor：
松本 真次

About 松本 真次

, 
内藤 原平

About 内藤 原平

, 
田家 智

About 田家 智


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (1)： 森 哲也 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001310425
Publication number (International publication number)：2003112540
Application date： Oct. 05, 2001
Publication date： Apr. 15, 2003
Summary：
【要約】【課題】 制駆動力を制御して車線逸脱を防止するにあたり、乗員に違和感を与えてしまうことを防ぐこと。【解決手段】 自車両の走行状態を検出する各種センサと、それらのセンサで検出された自車両の走行状態に基づいて将来の自車両の走行車線からの逸脱量推定値を算出し、その逸脱量推定値に基づいて、自車両の走行車線からの逸脱を回避する方向にヨーモーメントが発生するように各車輪の制駆動力制御量を算出すると共に、前記逸脱量推定値に基づいて、自車両が減速するように各車輪の制動力制御量を算出する制駆動力コントロールユニット8と、その制駆動力制御量に応じて各車輪の制駆動力を制御する制動流体圧制御回路7と、を備えた。
Claim (excerpt)：
自車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、前記走行状態検出手段で検出された自車両の走行状態に基づいて将来の自車両の走行車線からの逸脱量推定値を算出する逸脱量推定手段と、前記逸脱量推定手段で算出された逸脱量推定値に基づいて、自車両の走行車線からの逸脱を回避する方向にヨーモーメントが発生するように各車輪の制駆動力制御量を算出する制駆動力制御量算出手段と、前記逸脱量推定手段で算出された逸脱量推定値に基づいて、減速するように各車輪の制動力制御量を算出する減速制御量算出手段と、前記制駆動力制御量算出手段で算出された制駆動力制御量及び前記減速制御量算出手段で算出された制動力制御量に応じて各車輪の制駆動力を制御する制駆動力制御手段と、を備えたことを特徴とする車線逸脱防止装置。
IPC (10)：
B60K 41/00 301 ,  B60K 41/00 ,  B60K 41/20 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 627 ,  B60R 21/00 ZYY ,  B60T 7/12 ,  G08G 1/16
FI (12)：
B60K 41/00 301 A ,  B60K 41/00 301 F ,  B60K 41/20 ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 626 A ,  B60R 21/00 626 E ,  B60R 21/00 627 ,  B60R 21/00 ZYY ,  B60T 7/12 B ,  G08G 1/16 C
F-Term (32)：
3D041AA31 ,  3D041AB01 ,  3D041AC26 ,  3D041AD10 ,  3D041AD47 ,  3D041AD50 ,  3D041AD51 ,  3D041AE03 ,  3D041AE12 ,  3D041AE41 ,  3D041AF01 ,  3D046BB25 ,  3D046CC02 ,  3D046DD03 ,  3D046EE01 ,  3D046FF04 ,  3D046GG02 ,  3D046GG06 ,  3D046HH05 ,  3D046HH08 ,  3D046HH16 ,  3D046HH17 ,  3D046HH25 ,  3D046HH36 ,  3D046LL02 ,  3D046LL05 ,  3D046LL17 ,  3D046LL46 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL09
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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