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J-GLOBAL ID：200903071940112303

車両の交通車線を測定する方法

Inventor： エリクソン, ラース ,  トゥルッソン, ベート-エリク
Applicant, Patent owner： セルシウステク エレクトロニクス エービー
Agent (1)： 安達 光雄 (外2名)
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：1996501375
Publication number (International publication number)：1998501342
Application date： Jun. 07, 1995
Publication date： Feb. 03, 1998
Summary：

【要約】本発明は、例えばレーダ装置のような送信機/受信機装置によって自分自身の車両(23)に対する他の車両(25)の位置を測定することによって、自分自身の車両(23)に対する他の車両(25)のコースを測定する方法に関する。本発明の方法によって、直線部分およびカーブ部分の両者においてコースを測定することができる。本発明の方法によれば、他の車両と自分自身の車両の横方向の位置(d)が、他の車両の位置の位置測定に基づいて、前方の車両を適時、後方に移動させおよび/または後方の車両を適時、前方に移動させることによって、他の車両が自分自身の車両と同じレベルになった位置で測定される。他の車両の横方向の位置を自分自身の車両の横方向の位置と比較して、他の車両のコースと自分自身の車両のコースの差の尺度が得られる。本発明によれば、他の車両が自分自身の車両と同じレベルになったときの位置が、適時、一つ以上の点における他の車両(25)の慣性速度ベクトルに基づいて測定される。

Claim (excerpt)：

自分自身の車両に対する他の車両の位置をレーダ装置のような送信機/受信機装置によって測定することによって、自分自身の車両に対するもう一つの車両のコースを測定する方法であり、下記の項目a〜dすなわち a)他の車両の位置を、位置を測定することによって測定し; b)項目a)で実施した位置測定に基づいて、他の車両と自分自身の車両の横方向の位置を、前方の車両を適時、後方に移動させるかおよび/または後方の車両を適時、前方に移動させることによって、他の車両を自分自身の車両と同じレベルにしたときの位置で測定し; c)項目b)で測定した位置における横方向の位置を自分自身の車両の横方向の位置と比較し;次いで d)自分自身の車両と他の車両間の、項目c)による横方向の位置の差を、他の車両のコースと自分自身の車両のコースとの間の相違の尺度として用いる;を実施する方法であって; 他の車両が自分自身の車両と同じレベルになった時の位置を、適時、一つ以上の点で他の車両の慣性速度のベクトル(地面上の速度ベクトル)に基づいて測定することを特徴とする方法。

IPC (2)：

G01S 13/93 ,  G08G 1/16

FI (2)：

G01S 13/93 Z ,  G08G 1/16 C

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 衝突回避システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-237076   Applicant：コルモーゲンコーポレイション