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J-GLOBAL ID：200903072035265062

ナビゲーション装置

Inventor： 今北 淳 ,  大場 正利 ,  森田 善之 ,  小川 幸男 ,  長濱 克臣 ,  藤本 尚紀
Applicant, Patent owner： オムロン株式会社
Agent (1)： 松井 伸一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995112647
Publication number (International publication number)：1996285621
Application date： Apr. 14, 1995
Publication date： Nov. 01, 1996
Summary：

【要約】【目的】 累積誤差の影響を可及的に抑制し、自立走行時にもできるだけ正確な現在位置の検出・表示を行うことができるナビゲーション装置を提供すること【構成】 GPS受信部は、GPS信号を受信し正確な絶対位置情報を制御部3に送る。また、相対位置検出部4からは、角速度と角加速度を出力する。加速度センサの出力は停止判定部10に送られ、センサ波形の特徴量を抽出し、例えば単位時間辺りの最大値と最小値の差がしきい値以下の場合には停止と判断し、そのときのセンサ出力を取得し、基準値からの差(オフセット値)を求める。その後の移動中は、求めたオフセット値を用いてセンサ出力を減算処理して補正を行う。これにより、外部環境が変化しても、正確な出力がなされる。

Claim (excerpt)：

基準位置からの相対位値を求めるための移動方向,移動量に関するデータを抽出する相対位置検出手段と、地図情報を持つ地図記憶部と、前記地図情報や車両の現在位置を表示する表示部と、上記の制御を行う制御手段とを備えてなるナビゲーション装置において、相対位置検出手段には、停止を判定する停止判定手段と、前記停止判定手段の出力に基づいて前記相対位値検出手段に内蔵されるセンサの誤差を補正する補正手段とを備えかつ、前記停止判定手段は加速度センサの出力信号から抽出した特徴量に基づいて停止を判定するようにしたことを特徴とするナビゲーション装置。

IPC (6)：

G01C 21/00 ,  G01S 5/02 ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10 ,  G01C 19/00

FI (6)：

G01C 21/00 D ,  G01S 5/02 A ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10 A ,  G01C 19/00 Z