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J-GLOBAL ID：200903072044342010

吊り荷の振れ状態検出装置

Inventor： 田中 正吾 ,  河野 進 ,  豊原 尚 ,  星名 博光 ,  蒲池 薫
Applicant, Patent owner： 田中 正吾 ,  三菱重工業株式会社
Agent (1)： 光石 俊郎 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993247732
Publication number (International publication number)：1995101673
Application date： Oct. 04, 1993
Publication date： Apr. 18, 1995
Summary：

【要約】【目的】 メンテナンスが容易で、低コストかつ高精度、高速度の振れ状態検出装置を提供する。【構成】 ロープで吊り荷を吊るクレーンにおいて、吊り荷の振れ方向の加速度を測定するように配置した加速度計7と、上記加速度計7による加速度測定値を入力として、ロープ,吊り荷のダイナミクス、ならびに、加速度計の取り付け位置を考慮した観測方程式から導出したカルマンフィルタにより、吊り荷の振れに関する状態量の推定値を計算する演算手段8とを備えてなる。

Claim (excerpt)：

ロープ等で吊り荷を吊るクレーンにおいて、吊り荷の振れ方向の加速度を測定するように配置した加速度計と、上記加速度計による加速度測定値を入力として、ロープ,吊り荷のダイナミクス、ならびに、加速度計の取り付け位置を考慮した観測方程式から導出したカルマンフィルタにより、吊り荷の振れに関する状態量の推定値を計算する演算手段とを備えることを特徴とする吊り荷の振れ状態検出装置。

IPC (2)：

B66C 13/22 ,  G01P 15/00