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J-GLOBAL ID：200903072151268362

ロボツト装置

Inventor： 井上 真 ,  藤田 雅博 ,  佐藤 信
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 田辺 恵基
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996312741
Publication number (International publication number)：1998137439
Application date： Nov. 08, 1996
Publication date： May. 26, 1998
Summary：

【要約】【課題】本発明は、ロボツト装置において、攻撃、被弾及び損傷による効果を表す動きを模倣して、より現実的に効果表現し得るようにする。【解決手段】外部又は内部から与えられる動作指令と、予め記憶及び又は外部から与えられる第1のパラメータとに基づいて可動部を駆動制御する制御手段と、外部からの擬似的攻撃を検出する検出手段と、検出手段の出力に基づいて擬似的攻撃が命中したか否かを判定する判定手段とを設け、判定手段が擬似的攻撃が命中したと判定した場合、第1のパラメータと異なる第2のパラメータに基づいて可動部を駆動制御するようにした。これにより、被弾時の衝撃及び受けたダメージによる機能低下を模倣して可動部を駆動制御することができる。

Claim (excerpt)：

外部又は内部から与えられる動作指令と、予め記憶及び又は外部から与えられる第1のパラメータとに基づいて可動部を駆動制御する制御手段と、外部からの擬似的攻撃を検出する検出手段と、上記検出手段の出力に基づいて上記擬似的攻撃が命中したか否かを判定する判定手段とを具え、上記制御手段は、上記判定手段が上記擬似的攻撃が命中したと判定した場合、上記第1のパラメータと異なる第2のパラメータに基づいて上記可動部を駆動制御することを特徴とするロボツト装置。

IPC (3)：

A63F 9/02 ,  A63H 13/02 ,  F41G 3/26

FI (3)：

A63F 9/02 B ,  A63H 13/02 Z ,  F41G 3/26 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• シューティングゲーム用知的ターゲット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-090765   Applicant：株式会社セガ・エンタープライゼス
• 特開平3-139378
  
• 射撃ゲーム装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-218714   Applicant：株式会社セガ・エンタープライゼス