振動波モータの駆動制御方法、振動波モータの駆動制御装置、振動波モータを備えた装置及び画像形成装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：岸田正行 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998183964
Publication number (International publication number)：2000023476
Application date： Jun. 30, 1998
Publication date： Jan. 21, 2000
Summary：

【要約】【課題】瞬間的な負荷変動が発生しても、振動波モータの駆動を続行することができる振動波装置の駆動制御装置を提供する。【解決手段】振動波モータの駆動状態を検出する駆動状態検出手段と、前記駆動状態検出手段で検出した検出値と設定した目標値とを比較し、駆動状態が目標値となるように振動波モータに印加する駆動用周波信号の出力値を変更する制御手段とを有する振動波モータの駆動制御装置において、前記制御手段は、発生の予測が可能な瞬間的な負荷変動に対し、その負荷変動タイミングの前後の短時間にわたり負荷変動の発生前の駆動用周波信号の出力値を用いて振動波モータを駆動する(ステップ1-6〜1-10、ステップ1-15〜1-19)。

Claim (excerpt)：

設定した目標値と検出した駆動状態とを比較し、駆動状態が目標値となるように振動波モータに印加する駆動用周波信号をフィードバック制御する振動波モータの駆動制御方法において、負荷変動が発生する場合、その間はフィードバック制御によらず負荷変動の発生前の駆動用周波信号を用いて振動波モータを駆動することを特徴とする振動波モータの駆動制御方法。

IPC (3)：

H02N 2/00 , G03G 21/14 , G03G 15/00 510

FI (3)：

H02N 2/00 C , G03G 15/00 510 , G03G 21/00 372

F-Term (26)：

2H027DA17 , 2H027ED02 , 2H027ED24 , 2H027EE03 , 2H027EE04 , 2H027ZA07 , 2H072JA08 , 5H680AA00 , 5H680AA01 , 5H680BB03 , 5H680BC05 , 5H680CC07 , 5H680DD01 , 5H680DD15 , 5H680DD23 , 5H680DD53 , 5H680DD72 , 5H680DD87 , 5H680EE23 , 5H680FF08 , 5H680FF23 , 5H680FF25 , 5H680FF30 , 5H680FF31 , 5H680FF33 , 5H680FF38

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

紙送り装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-073251 Applicant：株式会社リコー
画像形成装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-041484 Applicant：キヤノン株式会社
特開平3-239170

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