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J-GLOBAL ID：200903072173731961

スピンドルモータ制御装置

Inventor：
永井 一信

About 永井 一信

, 
大村 直起

About 大村 直起


Applicant, Patent owner：
株式会社東芝

About 株式会社東芝


Agent (2)： 佐藤 強 ,  小川 清
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004317948
Publication number (International publication number)：2006129663
Application date： Nov. 01, 2004
Publication date： May. 18, 2006
Summary：
【課題】 永久磁石モータに配置される回転位置センサを不用とした上で、3相PWM信号によって正弦波状の電流をモータの巻線に通電することができるスピンドルモータ制御装置を提供する。【解決手段】 永久磁石モータの3相巻線Lu,Lv,Lwに流れる電流からd軸電流とq軸電流とを演算し、永久磁石モータの電力Wmに基づいてd軸電流指令Idrを演算し、外部より与えられる電流指令SIに基づいてd軸電流指令Iqrを演算する。また、d軸及びq軸電流指令Idr及びIqrとd軸及びq軸電流Id及びIqとに基づいてd軸及びq軸電圧Vd及びVqを演算し、d軸及びq軸電流Id及びIqとd軸電圧Vdとに基づいてd軸誘起電圧Edを演算すると、そのd軸誘起電圧Edに基づいてロータの角速度ωを決定し、その角速度からロータの回転位置Θを推定する。そして、PWM信号形成手段21は、d軸及びq軸電圧Vd及びVq並びに前記回転位置Θから3相のPWM信号Vu,Vv,Vwを形成し、巻線Lu,Lv,Lwに通電を行なう。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
永久磁石を有するロータと3相巻線を設けたステ-タとからなる永久磁石モータと、 前記3相巻線の電流を検出する電流検出手段と、 前記3相巻線の電流から、前記永久磁石モータの磁束軸方向成分電流(d軸電流)と、これに直交するトルク軸方向成分電流(q軸電流)とを演算する電流変換手段と、 前記永久磁石モータの電力を演算する電力演算手段と、 前記電力に基づいてd軸電流指令を演算するd軸電流指令形成手段と、 外部より与えられる電流指令に基づいてq軸電流指令を演算するq軸電流指令形成手段と、 前記d軸電流指令、前記q軸電流指令、前記d軸電流、前記q軸電流に基づいて、d軸電圧及びq軸電圧を演算する電圧演算手段と、 前記d軸電流、前記q軸電流、前記d軸電圧に基づいてd軸誘起電圧を演算する誘起電圧演算手段と、 前記d軸誘起電圧に基づいて前記ロータの角速度を決定する角速度演算手段と、 前記角速度に基づいて前記ロータの回転位置を推定する位置推定手段と、 前記d軸電圧及び前記q軸電圧並びに前記回転位置から3相のPWM信号を形成するPWM信号形成手段と、 前記3相のPWM信号に基づいて、前記永久磁石モータの巻線に通電を行なう通電手段とを備えたことを特徴とするスピンドルモータ制御装置。
IPC (2)：
H02P 6/18 ,  H02P 27/06
FI (2)：
H02P6/02 371S ,  H02P7/63 303V
F-Term (41)：
5H505CC01 ,  5H505DD03 ,  5H505DD08 ,  5H505EE41 ,  5H505EE49 ,  5H505GG04 ,  5H505HA09 ,  5H505HB01 ,  5H505JJ24 ,  5H505KK05 ,  5H505LL14 ,  5H505LL23 ,  5H505LL41 ,  5H505LL46 ,  5H560BB04 ,  5H560BB12 ,  5H560DA14 ,  5H560DA18 ,  5H560DB14 ,  5H560EB01 ,  5H560SS01 ,  5H560TT07 ,  5H560TT15 ,  5H560TT18 ,  5H560TT19 ,  5H560UA05 ,  5H560XA12 ,  5H576CC01 ,  5H576DD02 ,  5H576DD07 ,  5H576EE01 ,  5H576EE11 ,  5H576GG04 ,  5H576HA03 ,  5H576HB01 ,  5H576JJ24 ,  5H576KK05 ,  5H576LL14 ,  5H576LL23 ,  5H576LL41 ,  5H576LL46
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (9)
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Cited by examiner (6)
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