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J-GLOBAL ID：200903072274093982

ロツク状態検出装置

Inventor： 西野 雅弘 ,  佐藤 慎一 ,  佐藤 拓朗
Applicant, Patent owner： 沖電気工業株式会社
Agent (1)： 柿本 恭成
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991281681
Publication number (International publication number)：1993116616
Application date： Oct. 28, 1991
Publication date： May. 14, 1993
Summary：

【要約】【目的】 モデルが非線形性を有し、かつ観測時間幅内でパラメータが一定の値をとらない場合においても、パラメータを推定して精度の良いロック状態の判定を行う。【構成】 重み係数演算部10では、入力された車輪・路面間の摩擦力fnを、車輪速度vn と車輪の回転速度ωn のそれぞれの重み付け加算で近似するための重み係数を演算する。ロック状態判定部20では、演算部10で得られた重み係数の正負により、車輪のロック状態を判定する。

Claim (excerpt)：

車輪と路面間の摩擦力、車輪速度、及び車輪の回転速度より、該車輪のロック状態を検出するロック状態検出装置において、前記摩擦力を、前記車輪速度と前記車輪の回転速度のそれぞれの重み付け加算で近似するための重み係数を演算する重み係数演算部と、前記重み係数演算部で得られた重み係数の正負により、前記車輪のロック状態を判定するロック状態判定部とで、構成したことを特徴とするロック状態検出装置。