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J-GLOBAL ID：200903072466828200
回転面保存型角速度センサ
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
小鍜治 明 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993110350
Publication number (International publication number)：1994324066
Application date： May. 12, 1993
Publication date： Nov. 25, 1994
Summary：
【要約】【目的】 角速度センサの検出面が傾いた場合でも、所望の検出面での角速度を検出する回転面保存型角速度センサを提供する。【構成】 角速度検出部と同じ面内に少なくとも三つの加速度検出部を設置する。これらの加速度検出部で検出した加速度を用いて角速度検出面の傾斜角を算出した後、傾斜角による角速度の変動量を推測して補正する。よって、外乱によって角速度検出部の角速度検出面が傾斜した場合にも、所望の検出面での角速度を正確に算出することが可能になる。
Claim (excerpt)：
角速度を検出する角速度検出手段と、前記角速度検出手段に加わる加速度を検出する加速度検出手段と、前記加速度検出手段で検出された加速度から角速度検出面の傾斜角変化量を算出する傾斜角算出手段と、前記傾斜角算出手段で算出された傾斜角変化量から前記角速度検出手段で検出された角速度を修正する角速度補正手段と、前記角速度補正手段で修正された角速度を出力する出力手段を備えたことを特徴とする回転面保存型角速度センサ。
IPC (3)：
G01P 9/00
, G01C 19/00
, G01P 21/00
