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J-GLOBAL ID：200903072486771590

半円筒回転式エンドエフェクタ

Inventor： 宮原 啓造 ,  大築 康生 ,  中嶋 勝己 ,  鷹取 正夫 ,  家中 良太
Applicant, Patent owner： 川崎重工業株式会社
Agent (1)： 関 正治
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002203184
Publication number (International publication number)：2004044913
Application date： Jul. 11, 2002
Publication date： Feb. 12, 2004
Summary：

【課題】誘爆や危険物放出の危険がある遺棄物の埋設場所から安全に取り出すことができるエンドエフェクタを提供する。【解決手段】円筒形を軸の方向に切断した割円筒形状を有するバケット11と、そのバケット11を軸12の回りに回転させる回転機構と、先端部の位置姿勢を制御できるロボットなどの移動機構2の先端部にバケット11を取り付ける固定機構を備えて、対象物51の外周に沿ってバケット先端を進入させ掬い上げることを特徴とする。【選択図】 図5

Claim (excerpt)：

円筒形を軸の方向に切断した割円筒形状を有するバケットと、該バケットを軸の回りに回転させる回転機構と、先端部の位置姿勢を制御できる移動機構の該先端部に前記バケットを取り付ける固定機構を備えたエンドエフェクタ。

IPC (1)：

F41H11/12

FI (1)：

F41H11/12

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 地雷処理装置および方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-305099   Applicant：雨宮清