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J-GLOBAL ID：200903072489682776
撤回手段
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
安達 光雄 (外2名)
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2000522777
Publication number (International publication number)：2001524323
Application date： Dec. 01, 1998
Publication date： Dec. 04, 2001
Summary：
【要約】搾乳ロボット(39)における道具(45)のための自動撤回装置は必要時に道具を撤回するために使用されることができる、選択的に作動される平衡錘(59)を含む。
Claim (excerpt)：
サービスケーブル(47,47’)に接続された撤回可能な道具(45,45’)を解放可能なように拾い上げることができるロボット腕(39)を含む搾乳ロボットのための撤回装置であって、前記ケーブル(47,47’)の重さを平衡するための第一反作用手段(49,49’)、及び前記道具(45,45’)の重さと同じ又は重さより大きい力を前記第一反作用手段(49,49’)に選択的に加えるための第二反作用手段(58,58’)を含むことを特徴とする撤回装置。
IPC (2)：
FI (2)：
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