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J-GLOBAL ID：200903072496353699

車両用操舵装置

Inventor： 大山 泰晴 ,  西 裕 ,  西森 剛 ,  菅俣 和重 ,  川越 浩行 ,  西川 達哉
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 大島 陽一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998050238
Publication number (International publication number)：1999245835
Application date： Mar. 03, 1998
Publication date： Sep. 14, 1999
Summary：

【要約】【課題】 外乱作用時の偏向抑制性能を高め、かつ通常旋回時の操舵力を適切に設定することができ、また走行状態や操舵状態に応じて運転者の所望の操舵感を得ることが可能な車両用操舵装置を提供する。【解決手段】 補助操舵トルク値に加える補助反力トルク値を手動で2段階以上に段階的または連続的に変化可能とすることで、運転者が、その状況に応じて所望の操舵感を得ることができる。また、運転者の操舵状態を判別する手段及び/または車両の走行状態を判別する手段と、判別された運転者の操舵状態及び/または車両の走行状態に応じて補助操舵トルク値に加える補助反力トルク値を2段階以上に段階的または連続的に変化させることで、走行状態や操舵状態に応じて外乱作用時の偏向抑制性能及び通常旋回時の操舵力を、運転者の手を煩わすことなく適切に設定することができる。

Claim (excerpt)：

車両の操向車輪を手動により転舵するための手動操舵手段と、該手動操舵手段に加えられた操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、該操舵トルク検出手段の検出値に基づいて補助操舵トルクを決定する補助操舵トルク決定手段と、前記車両の挙動を検出する車両挙動検出手段と、前記車両挙動検出手段によって検出された検出値に基づいて補助反力トルク値を決定する補助反力トルク決定手段と、前記操向車輪に補助トルクを加えるための電動機と、前記補助操舵トルク決定手段により決定された補助操舵トルク値に前記補助反力トルク決定手段により決定された補助反力トルク値を加えた補助トルク値をもって前記電動機を制御する車両用操舵装置に於いて、前記補助操舵トルク値に加える前記補助反力トルク値を手動で2段階以上に段階的、または連続的に変化させる調節手段を有することを特徴とする車両用操舵装置。

IPC (6)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D117:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00

FI (2)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04