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J-GLOBAL ID：200903072569528360

車両用画像処理装置

Inventor：
佐藤 宏

About 佐藤 宏


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (1)： 和泉 良彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002058402
Publication number (International publication number)：2003259361
Application date： Mar. 05, 2002
Publication date： Sep. 12, 2003
Summary：
【要約】【課題】高画質で、検出結果の信頼性の高い車両用画像処理装置を提供する。【解決手段】車両の周囲の画像を撮像する高速撮像カメラ2と、車速センサ3と、低フレームレートで撮像する領域を算出する低速領域算出部4と、低速領域算出部4により算出された領域以外の画像を抽出する高速画像抽出部5と、低速領域算出部4により算出された領域の画像を抽出する低速画像抽出部6と、低速領域算出部4により算出された領域に基づき、低速領域のフレームレートを算出するフレームレート算出部7と、フレームレート算出部7で算出されたフレームレートで、低速画像抽出部6で抽出された画像を出力するフレームレート可変部8と、高速画像抽出部5により抽出された画像情報と、フレームレート可変部8から出力される画像情報とを合成する画像出力部9と、高速撮像カメラ2で撮像した画像情報から、車両の周囲の障害物や走路形状を検知する画像認識装置11とを有する。
Claim (excerpt)：
車両の周囲の少なくとも一部の画像を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像した画像情報から、前記車両の周囲の少なくとも一部の検知対象を検知する処理部と、前記撮像部で撮像した画像を前記処理部に出力する出力部とを有する車両用画像処理装置において、前記撮像部が撮像した画像の領域のうち、高フレームレートで出力する領域と、前記高フレームレートより低い低フレームレートで出力する領域とに分ける分割手段を有することを特徴とする車両用画像処理装置。
IPC (4)：
H04N 7/18 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 3/00 300 ,  G08G 1/16
FI (5)：
H04N 7/18 K ,  H04N 7/18 J ,  G06T 1/00 330 B ,  G06T 3/00 300 ,  G08G 1/16 C
F-Term (18)：
5B057AA16 ,  5B057BA11 ,  5B057CE08 ,  5B057CH01 ,  5B057DA16 ,  5C054CC05 ,  5C054CH02 ,  5C054EA07 ,  5C054FC12 ,  5C054FE09 ,  5C054FE11 ,  5C054HA05 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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