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J-GLOBAL ID：200903072662770376

シールドセグメントの形状計測方法及び装置

Inventor： 宮内 良和 ,  三浦 悟 ,  宮嶋 俊和
Applicant, Patent owner： 鹿島建設株式会社
Agent (1)： 市東 禮次郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994003137
Publication number (International publication number)：1995208094
Application date： Jan. 17, 1994
Publication date： Aug. 08, 1995
Summary：

【要約】【目的】エレクタ等の機械的精度に依存しない高精度のシールドセグメントの形状計測方法及び装置を提供する。【構成】撮像装置10の対をシールド掘削機1の所定位置に所定向きで固定し、セグメントピース6等のシールドセグメント5の所定部分の画像対を撮影する。複数の測定点7を上記所定部分に定める。撮像装置10のシールド掘削機1に対する固定位置と撮像装置10の撮影方向と各画像上の計測点7の像の位置とから各計測点7のシールド掘削機1に対する三次元座標をステレオ画像法により算出し、シールドセグメント5の所定部分の位置・姿勢、更に三次元形状を求める。好ましくはシールドセグメント5の計測点7に反射板又はカラーマーキングを取付ける。

Claim (excerpt)：

シールドセグメントの所定部分に複数の測定点を定め、シールド掘削機の異なる所定位置に所定向きで固定した撮像装置の対により前記複数の測定点を含むシールドセグメントの画像対を撮影し、前記撮像装置の所定位置と所定向きと前記画像対上の測定点の像の位置とから前記複数の測定点のシールド掘削機に対する三次元位置を算出し、前記複数の測定点の三次元位置から前記シールド掘削機に対する前記シールドセグメントの所定部分の位置・姿勢を求めてなるシールドセグメントの形状計測方法。