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J-GLOBAL ID:200903072735084360
距離測定装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
曾我 道照 (外6名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1992348947
Publication number (International publication number):1994201379
Application date: Dec. 28, 1992
Publication date: Jul. 19, 1994
Summary:
【要約】【目的】 距離測定用のフレーム画像を構成する第1フィールド画像と第2フィールド画像との相関性をチエックしながらフレーム画像の信頼性を調べ、その結果よりフレーム画像を用いて追尾動作或いは距離測定を行う。【構成】 車両に搭載された一対の撮像手段よりそれぞれ出力された距離測定対象物の画像信号を基に、三角測量原理で前記距離測定対象物までの距離を測定すると共に、前記一対の撮像手段の内少なくとも一方の撮像手段より出力された距離測定対象物の1フレーム分の画像信号を第1フィールド分の画像信号と第2フィールド分の画像信号に分けて比較し、各フィールド画像信号間の相関性が低いと判定された時に距離測定を解消するCPU10Aを備えている。
Claim (excerpt):
車両に搭載された一対の撮像手段よりそれぞれ出力された測定対象物の画像信号を基に、三角測量原理で前記測定対象物までの距離を測定する測距手段と、前記一対の撮像手段の内少なくとも一方の撮像手段より出力された測定対象物の各時間帯毎の画像信号を比較し、これら画像信号間の相関性が低いと判定された時に距離測定を解消する信号処理手段を備えたことを特徴とする距離測定装置。
IPC (3):
G01C 3/06
, G01S 17/88
, G08G 1/16
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