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J-GLOBAL ID：200903072772781179

荷搬出装置

Inventor： 飯野 伸弘
Applicant, Patent owner： 村田機械株式会社
Agent (1)： 矢野 寿一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994282233
Publication number (International publication number)：1996133416
Application date： Nov. 16, 1994
Publication date： May. 28, 1996
Summary：

【要約】【目的】 自動倉庫に使用されるスタッカクレーン上でピッキングして他のパレットへ排出できるようにして、効率をアップする。【構成】 スタッカクレーンSの昇降台1上に、パレット上の複数の荷物の最上段面を視認するセンサー19と、このセンサーによるデータに基づいてピックアップするピッキングロボット4と、二つのスライドフォーク2・3を平行に配置し、一方のスライドフォークから他方のスライドフォークに載せたパレット上に、ピッキングロボットにより荷物Wを載せ替えるように構成した。或いは、前記スタッカクレーンの走行レール14と平行に搬送コンベア20を設けると共に、スタッカクレーンの前または後に縦搬送コンベア23を配置し、昇降台上に縦搬送コンベアに臨む排出コンベア22を配置して、パレット上の荷物を排出コンベア上に載せ替えて、縦搬送コンベアと搬送コンベアにより排出するように構成した。

Claim (excerpt)：

ラックの棚へパレットを格納或いは搬出するスタッカクレーンの昇降台上に、スライドフォークと、パレット上に積み上げられた複数の荷物の最上段面を視認するセンサーと、このセンサーによるデータに基づいて最上段の荷物からピックアップするピッキングロボットを搭載したことを特徴とする荷搬出装置。

IPC (6)：

B65G 1/04 515 ,  B65G 1/04 505 ,  B65G 15/14 ,  B65G 57/03 ,  B65G 59/02 ,  B66F 9/07