走者応答運動装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：高橋敬四郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995247817
Publication number (International publication number)：1997084899
Application date： Sep. 26, 1995
Publication date： Mar. 31, 1997
Summary：

【要約】【課題】走行開始から終了に到るまでの可動面の移動速度を、走者の走行速度に追従して変化させることができる走者応答運動装置を提供する。【解決手段】利用者が歩行または走行する可動面を有する無端軌道機構と、外部から入力される制御信号に基づいた速度で前記可動面が移動するように前記無端軌道機構を駆動する駆動手段と、前記可動面上の利用者の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された利用者の位置を制御量として、比例動作と積分動作とを並列に組み合わせた制御動作を行い、制御動作の結果に基づいて前記制御信号を形成し、前記駆動手段に送出する制御手段とを有する。

Claim (excerpt)：

利用者が歩行または走行する可動面を有する無端軌道機構と、外部から入力される制御信号に基づいた速度で前記可動面が移動するように前記無端軌道機構を駆動する駆動手段と、前記可動面上の利用者の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された利用者の位置を制御量として、比例動作と積分動作とを並列に組み合わせた制御動作を行い、制御動作の結果に基づいて前記制御信号を形成し、前記駆動手段に送出する制御手段とを有する走者応答運動装置。

IPC (2)：

A63B 22/06 , A63B 24/00

FI (2)：

A63B 22/06 M , A63B 24/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

特開昭55-146176
特開昭62-139677
特開昭63-309280

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