地図データ更新装置および地図データ更新方法

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：特許業務法人明成国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002042845
Publication number (International publication number)：2003241653
Application date： Feb. 20, 2002
Publication date： Aug. 29, 2003
Summary：

【要約】【課題】写真を利用した地図データの更新において、更新対象となるデータを定量的に特定する。【解決手段】類似度算出部103は、地図データMDに記録された地物と、写真データに記録された地物とを比較し類似度を算出する。地図データMDに記録された複数の地物について類似度を算出した後、閾値算出部104は、類似度の統計分布からウェルチ検定により閾値を求める。修正オブジェクト特定部105は、閾値以下となるオブジェクトを修正対象候補と特定する。新規オブジェクト検出部107は、地図データMDに記録されたオブジェクトが存在する領域以外の領域について新規オブジェクトを検出する。

Claim (excerpt)：

複数の地物の形状を記録した地図データの更新を行う地図データ更新装置であって、前記地図データに対応する地表が撮影された写真データを入力する写真データ入力部と、所定の演算により、前記地図データに記録された地物の形状データと、該地物に対応する前記写真データ上の地物の形状との類似度合を算出する類似度合算出部と、前記地図データに記録された複数の地物について算出した類似度合の統計に基づき閾値を求める閾値設定部と、前記閾値と前記類似度合との大小関係に基づき、前記複数の地物のうち、形状データを更新する地物の候補を特定する更新候補特定部と、を備える地図データ更新装置。

IPC (5)：

G09B 29/00 , G06T 1/00 285 , G06T 7/00 , G06T 7/00 300 , G06T 11/60 300

FI (6)：

G09B 29/00 A , G09B 29/00 Z , G06T 1/00 285 , G06T 7/00 T , G06T 7/00 300 F , G06T 11/60 300

F-Term (51)：

2C032HA02 , 2C032HB02 , 2C032HB03 , 2C032HB12 , 2C032HB31 , 2C032HC22 , 2C032HC23 , 5B050AA01 , 5B050BA02 , 5B050BA07 , 5B050BA17 , 5B050EA07 , 5B050EA18 , 5B050EA19 , 5B057AA13 , 5B057AA14 , 5B057BA30 , 5B057CA02 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB02 , 5B057CB06 , 5B057CB12 , 5B057CB17 , 5B057CC04 , 5B057CE08 , 5B057CE12 , 5B057DA07 , 5B057DA08 , 5B057DA12 , 5B057DB02 , 5B057DB05 , 5B057DB08 , 5B057DC09 , 5B057DC34 , 5B057DC36 , 5L096AA03 , 5L096AA06 , 5L096BA08 , 5L096BA18 , 5L096DA02 , 5L096EA43 , 5L096FA02 , 5L096FA32 , 5L096FA34 , 5L096GA19 , 5L096GA51 , 5L096JA03 , 5L096JA09 , 5L096JA11

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

地図更新支援装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-258995 Applicant：株式会社日立製作所
パターンの判別装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-243814 Applicant：株式会社三協精機製作所
地図情報更新方法及び地図更新装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-121256 Applicant：株式会社日立製作所

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Cited by examiner (5)

地図更新支援装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-258995 Applicant：株式会社日立製作所
パターンの判別装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-243814 Applicant：株式会社三協精機製作所
地図情報更新方法及び地図更新装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-121256 Applicant：株式会社日立製作所

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Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

「画像解析ハンドブック」, 19910117, 初版, p.27-36,171-178,707-709

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