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J-GLOBAL ID：200903072819578830

操舵制御装置

Inventor： 川口 裕 ,  杉谷 伸芳 ,  岡田 亜起夫
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 長谷川 芳樹 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998009748
Publication number (International publication number)：1998264838
Application date： Jan. 21, 1998
Publication date： Oct. 06, 1998
Summary：

【要約】【課題】 転舵軸モータの制御ゲインが常に一定であるため、走行状態によっては適切な操舵制御がなされていない場合があった。【解決手段】 ゲイン係数設定回路28は、車速V、操舵角Θ及び路面μで示される車両の走行状態に応じてゲイン係数Gsを設定する。転舵軸モータ制御回路26は、設定されたゲイン係数Gsを用いて、転舵変位量Xが目標制御量θとなるように、転舵軸モータ11の駆動制御を行う。

Claim (excerpt)：

操舵軸の回転角を検出する操舵角検出手段と、前記操舵軸と機械的に分離され、転舵輪を転舵させる転舵手段と、前記操舵角検出手段の検出結果をもとに、転舵制御の目標となる目標制御量を演算する目標制御量演算手段と、前記目標制御量に応じた転舵制御信号を前記転舵手段に出力して、前記転舵輪の転舵量が前記目標制御量となるように前記転舵手段を駆動制御する転舵制御手段と、車両の走行状態をもとに、出力される前記転舵制御信号を補正する補正手段とを備えることを特徴とする操舵制御装置。

IPC (4)：

B62D 6/00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (10)

• 特開昭61-291268
  
• 特開昭62-012461
  
• 特開平3-167076
  
• 特開平4-349068
  
• 四輪操舵車の後輪操舵角制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-006260   Applicant：松下電器産業株式会社
• 四輪操舵車の後輪操舵角制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-318223   Applicant：松下電器産業株式会社
• 四輪操舵車の後輪制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-011898   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 自動車の舵取り装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-305847   Applicant：光洋精工株式会社
• 車両用操舵装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-250995   Applicant：光洋精工株式会社, トヨタ自動車株式会社
• 車両用操舵装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-173812   Applicant：本田技研工業株式会社

Cited by examiner (2)

• 特開平4-349068
  
• 特開平4-349068