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J-GLOBAL ID：200903072826570926
多足歩行体の動作パターンの編集方法
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
岡▲崎▼ 信太郎 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997248670
Publication number (International publication number)：1999090866
Application date： Sep. 12, 1997
Publication date： Apr. 06, 1999
Summary：
【要約】【課題】 多足歩行ロボットの動作パターンを与える場合に、ロボットが転倒するのを防止することができる多足歩行ロボットの動作パターンの編集方法を提供すること。【解決手段】 本体2に対して複数の足を備え、足は関節を有して歩行自在である多足歩行体1に対して、動作パターンを編集するための動作パターンの編集方法であり、複数の足の内の1つの足を選択して、選択した足の関節の動きを定義する際に、多足歩行体1の重心位置を移動するために、残りの足の少なくとも1つの足についても協調して関節の動きを定義する。
Claim (excerpt)：
本体に対して複数の足を備え、足は関節を有して歩行自在である多足歩行体に対して、動作パターンを編集するための動作パターンの編集方法において、複数の足の内の1つの足を選択して、選択した足の関節の動きを定義する際に、多足歩行体の重心位置を移動するために、残りの足の少なくとも1つの足についても協調して関節の動きを定義することを特徴とする多足歩行体の動作パターンの編集方法。
IPC (2)：
FI (3)：
B25J 5/00 C
, B25J 5/00 E
, B62D 57/02 E
