車両の制御装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：村田実
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998357820
Publication number (International publication number)：2000177617
Application date： Dec. 16, 1998
Publication date： Jun. 27, 2000
Summary：

【要約】【課題】走行車線に沿って走行されるように自動操舵制御を行うとき、安全に旋回できるようにする。【解決手段】自動操舵の制御目標値とおりに車両が向きを変えるのに必要なタイヤ横力が目標横力Ffとして決定される。実際に確保可能な横力が実際の横力Ftとして決定される。余裕横力αの基本値が、自動操舵制御の制御量に応じたものに設定される。Ft>Ff+αを満足するように、駆動力制御が行われる(例えばスロットル開度が低減制御)。余裕横力αは、適宜補正されて、例えば、旋回後期には旋回初期時よりも小さくされ、視界の悪くなる夜間や雨天時には大きくされる。

Claim (excerpt)：

走行車線に沿って走行するように決定された操舵制御目標値でもって自動操舵の制御を行うようにした車両の制御装置において、車両の駆動力を調整する駆動力調整手段と、旋回に関する車両の運転状態に基づいて、前記自動操舵の制御による旋回を確保するのに要求される横力を目標横力として決定する目標横力決定手段と、車両の走行状態に基づいて、実際に確保できる横力を決定する実横力決定手段と、前記実横力決定手段で決定された実際の横力が、前記目標横力に所定分の余裕横力を加算した値よりも大きくなるように前記駆動力調整手段を制御して車両の駆動力を低減制御する駆動力制御手段と、を備えていることを特徴とする車両の制御装置。

IPC (11)：

B62D 6/00 , B60K 41/00 , F02D 29/02 311 , F02D 41/04 310 , G08G 1/09 , B62D101:00 , B62D109:00 , B62D113:00 , B62D125:00 , B62D127:00 , B62D137:00

FI (5)：

B62D 6/00 , B60K 41/00 , F02D 29/02 311 A , F02D 41/04 310 G , G08G 1/09 V

F-Term (98)：

3D032CC20 , 3D032CC21 , 3D032DA03 , 3D032DA15 , 3D032DA23 , 3D032DA32 , 3D032DA39 , 3D032DA46 , 3D032DA47 , 3D032DA49 , 3D032DA82 , 3D032DA84 , 3D032DA88 , 3D032DA91 , 3D032DA93 , 3D032DA96 , 3D032DB13 , 3D032DB14 , 3D032DC08 , 3D032DC09 , 3D032DC33 , 3D032DD02 , 3D032DD05 , 3D032EA01 , 3D032EB04 , 3D032EB11 , 3D032EB12 , 3D032EC22 , 3D032EC29 , 3D032FF07 , 3D032GG01 , 3D041AA66 , 3D041AA71 , 3D041AB01 , 3D041AD00 , 3D041AD02 , 3D041AD04 , 3D041AD10 , 3D041AD31 , 3D041AD41 , 3D041AD47 , 3D041AD48 , 3D041AD50 , 3D041AD51 , 3D041AE00 , 3D041AE04 , 3D041AE32 , 3D041AF01 , 3D041AF09 , 3G093AA05 , 3G093BA04 , 3G093BA14 , 3G093CB09 , 3G093DA01 , 3G093DA06 , 3G093DB00 , 3G093DB01 , 3G093DB05 , 3G093DB11 , 3G093DB15 , 3G093DB16 , 3G093DB18 , 3G093DB24 , 3G093EA09 , 3G093EB02 , 3G093EB03 , 3G093EC02 , 3G093FA02 , 3G093FA03 , 3G093FA07 , 3G093FA08 , 3G093FA10 , 3G093FB01 , 3G093FB02 , 3G093FB04 , 3G301JA03 , 3G301KB06 , 3G301LA03 , 3G301LC03 , 3G301NA06 , 3G301NC04 , 3G301ND02 , 3G301NE01 , 3G301NE06 , 3G301PA11A , 3G301PA11Z , 3G301PE01Z , 3G301PF01Z , 3G301PF08A , 3G301PF08Z , 3G301PF11Z , 3G301PF15A , 3G301PF15Z , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180LL01 , 5H180LL09 , 5H180LL15

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