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J-GLOBAL ID：200903072953650866

歩行訓練装置

Inventor： 平田 亮吉 ,  榊 泰輔
Applicant, Patent owner： 株式会社安川電機
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003172209
Publication number (International publication number)：2005006751
Application date： Jun. 17, 2003
Publication date： Jan. 13, 2005
Summary：

【課題】任意の訓練者に対して、基本的な歩行パターンに応じ両下肢の股・膝・足関節の協調動作を実施させる歩行訓練装置を提供する【解決手段】歩行パターン生成部は、歩行パターンデータ記憶部に予め記憶されている基本的な歩行パターンのある時点での関節角度データと、訓練者の下肢長とを基に、訓練者の下肢の位置を計算し、コントローラは訓練者の下肢の位置の計算結果に応じ下肢駆動部を駆動する。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

力センサと角度センサのセンシング情報をもとに力制御によって装置の動作を制御する下肢駆動部と、コントローラ内に歩行パターンデータを記憶する歩行パターンデータ記憶部と、前記コントローラに動作指令を与え前記下肢駆動部を駆動し両下肢を協調させて動作させる歩行パターンを生成する歩行パターン生成部と、を備えた、訓練者の肢体に装着し前記訓練者の肢体を歩行パターンに沿って繰り返し歩行運動させる歩行訓練装置において、 前記歩行パターン生成部は、前記歩行パターンデータ記憶部に予め記憶されている基本的な歩行パターンのある時点での関節角度データと、前記訓練者の下肢長とを基に、前記訓練者の下肢の位置を計算し、前記コントローラは前記訓練者の下肢の位置の計算結果に応じ前記下肢駆動部を駆動することを特徴とする歩行訓練装置。

IPC (5)：

A61H1/02 ,  A61B5/11 ,  A61H3/00 ,  A63B22/06 ,  A63B23/04

FI (5)：

A61H1/02 R ,  A61H3/00 B ,  A63B22/06 M ,  A63B23/04 P ,  A61B5/10 310G

F-Term (3)：

4C038VA12 ,  4C038VB14 ,  4C038VC20

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 肢体駆動装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-264936   Applicant：株式会社安川電機