Pat
J-GLOBAL ID:200903073043295414

位置及び方位を決定する方法及び装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 岡部 正夫 (外11名)
Gazette classification:公表公報
Application number (International application number):1997512905
Publication number (International publication number):1999513483
Application date: Sep. 19, 1996
Publication date: Nov. 16, 1999
Summary:
【要約】本発明は、物体の自由度を決定する方法に関し、特に、ヘッドマウント型ディスプレイ及びハンドルの最大6つの自由度を決定する装置に関する。第1のカメラが、ヘッドマウント型ディスプレイに取り付けられていて、光学変調ターゲットを感知する。第1のカメラのビデオ出力信号をディジタルコンピュータで処理して、ヘッドマウント型ディスプレイの位置及び方位を決定する。第2のカメラが、ヘッドマウント型ディスプレイに取り付けられていて、ハンドルに取り付けられている光学変調ターゲットを感知する。第2のカメラのビデオ出力信号をディジタルコンピュータで処理して、ハンドルの位置及び方位を決定する。
Claim (excerpt):
光学変調ターゲットに対して既知の空間的な関係を有する基準フレームに関するカメラの少なくとも3つの自由度を決定する方法であって、 (a)前記カメラを用いて前記光学変調ターゲットの少なくとも一部を感知してビデオ信号を発生する工程と、 (b)デジタル計算手段を用いて前記ビデオ信号を処理する工程とを備えることを特徴とする方法。
IPC (2):
G01B 11/00 ,  G01S 5/16
FI (2):
G01B 11/00 H ,  G01S 5/16
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (1)
  • 特開平2-128114

Return to Previous Page