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J-GLOBAL ID：200903073091251038

車輌の挙動制御装置

Inventor： 門崎 司朗 ,  稲垣 匠二
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 明石 昌毅
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995294754
Publication number (International publication number)：1997109851
Application date： Oct. 18, 1995
Publication date： Apr. 28, 1997
Summary：

【要約】【課題】 挙動制御開始時の良好な応答性を確保しつつ挙動制御のハンチングを防止する。【解決手段】 車輌のスピン状態を検出し(ステップ20〜70)、スピン状態時には左右輪の制動力差によってアンチスピンモーメントを車輌に与える(ステップ100〜140)ことによりスピン抑制制御を行う車輌の挙動制御装置。スピン抑制制御の実行時間を検出し(ステップ210〜260)、実行時間が長いほど制動圧を制御する弁のデューティ比の上限値Drul を小さく設定し(ステップ270)、これによりスピン抑制制御の実行時間が長いほど制動力の発生速度を低下させてアンチスピンモーメントの発生速度を低下させる(ステップ130、140)。

Claim (excerpt)：

車輌の挙動が不安定になったときには各輪の制動力を制御することにより車輌の挙動を安定化させる制動力制御手段を有する車輌の挙動制御装置に於て、前記制動力制御手段による挙動制御の実行時間が長い場合には制動力の発生速度を低下する手段を有していることを特徴とする車輌の挙動制御装置。

IPC (2)：

B60T 8/24 ,  B60T 8/58

FI (2)：

B60T 8/24 ,  B60T 8/58 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 制動力制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-238704   Applicant：日産自動車株式会社