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J-GLOBAL ID：200903073115472260

車両横方向速度および/または姿勢角の決定方法

Inventor： ラルフ・ハデラー ,  ウィリアム・ストバート ,  アンドレアス・エルバン
Applicant, Patent owner： ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
Agent (1)： 湯浅 恭三 (外5名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992362014
Publication number (International publication number)：1993270422
Application date： Dec. 25, 1992
Publication date： Oct. 19, 1993
Summary：

【要約】【目的】 車両の横方向速度vyおよび/または姿勢角βの決定方法を提供する。【構成】 このために,かじ取角δvおよび場合によりδh,車両縦方向速度vx,ヨー角速度ω,横方向加速度axおよび車輪速度の入力変数が必要とされる。バージョン2は横方向加速度の測定変数の代わりに測定または評価ブレーキ圧力を使用する。

Claim (excerpt)：

(3において)得られる摩擦係数μ0と,(2において)得られる横滑り角αiおよび静的法線力Fz0に換算された横方向力Fyを求めるための特性線図とを用い,横滑り角αiに依存し,パラメータとしてμ0を用いて(4において)比Fy/Fz=fyが求められることと;(1において)求められた法線力Fziとおよび該比fyとから,(6におけるられることと;およびを特徴とする車両横方向速度および/または姿勢角の決定方法。

IPC (7)：

B62D 6/00 ,  G08G 1/09 ,  B62D101:00 ,  B62D105:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平3-125940
  
• 特開平2-106471
  
• 特開昭62-071866