Pat

J-GLOBAL ID：200903073146509145

マイクロマニピュレータ駆動装置

Inventor： 三浦 宏文 ,  下山 勲 ,  磯貝 俊樹 ,  井戸垣 孝治
Applicant, Patent owner： 日本電装株式会社
Agent (1)： 碓氷 裕彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995121257
Publication number (International publication number)：1996318481
Application date： May. 19, 1995
Publication date： Dec. 03, 1996
Summary：

【要約】【目的】 マイクロマニピュレータの微小な動作を維持しつつ可動範囲が大きく作業性に優れたマイクロマニピュレータ駆動装置を提供することを目的とする。【構成】 マイクロマニピュレータ1は、基体7と、3本の脚部8と、各脚部8の一端に連結された永久磁石からなる駆動体9と、基体7の表面側に、操作対象物に接触し操作する先端ツール10が設けられている。基体7と脚部8、および脚部8と駆動体9とは、弾性ヒンジ11を介して連結されており、全体でリンク構造を形成している。駆動体9の下部には複数のコイル12が配置された駆動回路が設けられており、駆動体9へ向けてコイル12の励磁状態を切換制御することにより、各駆動体9を移動することにより、マニピュレータ1の位置及び姿勢を変化させる。

Claim (excerpt)：

複数の脚部を有し、該脚部の一端にそれぞれ磁石を備えたマイクロマニピュレータと、前記各磁石が移動する移動面を有するとともに、前記移動面に向けて磁界を発生、除去可能な磁界発生手段を備えた駆動台と、前記磁界発生手段の励磁状態を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とするマイクロマニピュレータ駆動装置。