Pat

J-GLOBAL ID：200903073178001631

ロボット装置及び動作設定方法

Inventor： 津崎 亮一 ,  加藤 龍憲 ,  倉田 宜典 ,  下村 秀樹
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 田辺 恵基
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003070652
Publication number (International publication number)：2004279712
Application date： Mar. 14, 2003
Publication date： Oct. 07, 2004
Summary：

【課題】動作設定の簡易化を図ることができるロボット装置及び動作設定方法を提案する。【解決手段】ユーザにより順次音声選択された動作の種別名を順次認識し、これら認識結果に基づいて、動作シーケンスを規定した動作シーケンスファイルを作成し、当該作成した動作シーケンスファイルを記憶するようにした。【選択図】 図6

Claim (excerpt)：

一連の動作の組み合わせでなる動作シーケンスをユーザが設定できるロボット装置において、 上記ユーザにより順次音声選択された上記動作の種別名を順次認識する音声認識手段と、 上記音声認識手段の認識結果に基づいて、上記動作シーケンスを規定した動作シーケンスファイルを作成するファイル作成手段と、 上記作成手段により作成された上記動作シーケンスファイルを記憶する記憶手段と を具えることを特徴とするロボット装置。

IPC (5)：

G10L15/28 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00 ,  G10L15/00 ,  G10L15/22

FI (5)：

G10L3/00 571H ,  B25J5/00 F ,  B25J13/00 Z ,  G10L3/00 551H ,  G10L3/00 561D

F-Term (12)：

3C007AS36 ,  3C007BS27 ,  3C007CS08 ,  3C007KS23 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB19 ,  3C007WB23 ,  5D015KK01 ,  5D015LL10