静電容量式力覚センサ

Inventor： ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：辻本一義
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999247476
Publication number (International publication number)：2000292271
Application date： Sep. 01, 1999
Publication date： Oct. 20, 2000
Summary：

【要約】【課題】面倒な組み立て作業が少なく且つ部品点数を増やすことなく容易に防水及び防塵対策ができる静電容量式力覚センサを提供すること。【解決手段】固定電極Dx+,Dx-,Dy+,Dy-,Dz+群が形成された基板1と、全体が弾性を有するゴム、樹脂又はエラストマーにより一体成形され且つ少なくとも前記固定電極Dx+,Dx-,Dy+,Dy-,Dz+群と対向する面が導電性ゴム又は導電性樹脂により構成されている可動電極板2とを具備すると共に、前記固定電極Dx+,Dx-,Dy+,Dy-,Dz+群と可動電極板2とから複数の可変静電容量部Cx+,Cx-,Cy+,Cy-,Cz+を構成し、前記可動電極板2に加えた力の大きさと方向に対応して各可変静電容量部Cx+,Cx-,Cy+,Cy-,Cz+の静電容量が変化するようにしてある。

Claim (excerpt)：

固定電極群が形成された基板と、全体が弾性を有するゴム又は樹脂により一体成形され且つ少なくとも前記固定電極群と対向する面が導電性ゴム又は導電性樹脂により構成されている可動電極板とを具備すると共に、前記固定電極群と可動電極板とから複数の可変静電容量部を構成し、前記可動電極板に加えた力の大きさと方向に対応して各可変静電容量部の静電容量が変化するようにしてあることを特徴とする静電容量式力覚センサ。

IPC (3)：

G01L 1/14 , G01L 5/16 , G06F 3/033 330

FI (3)：

G01L 1/14 A , G01L 5/16 , G06F 3/033 330 A

F-Term (14)：

2F051AA10 , 2F051AB06 , 2F051AC01 , 2F051DA03 , 2F051DB02 , 5B087AA00 , 5B087AB12 , 5B087AC15 , 5B087BC12 , 5B087BC13 , 5B087BC19 , 5B087BC21 , 5B087BC22 , 5B087BC34

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

静電容量式力覚センサ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-370140 Applicant：ニッタ株式会社
静電容量式センサー
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-336327 Applicant：ニッタ株式会社
座標入力装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-247539 Applicant：ニッタ株式会社

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Cited by examiner (5)

静電容量式力覚センサ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-370140 Applicant：ニッタ株式会社
静電容量式センサー
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-336327 Applicant：ニッタ株式会社
座標入力装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-247539 Applicant：ニッタ株式会社

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