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J-GLOBAL ID：200903073275218017

障害物検出方法及び装置

Inventor： 石井 聡
Applicant, Patent owner： 富士通株式会社
Agent (1)： 平岡 憲一 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999256964
Publication number (International publication number)：2001084482
Application date： Sep. 10, 1999
Publication date： Mar. 30, 2001
Summary：

【要約】【課題】障害物を複数のセンサを用いて検出することで、道路等の安全性を高めること。【解決手段】道路上の状況を観測する複数のセンサ21a、31aを使用して障害物を検出する障害物検出方法であって、先ず、前記複数のセンサ21a、31aで独立に障害物を探索して検出する独立モードで障害物の検出処理を行い、前記複数のセンサ21a、31a間で障害物の検出に矛盾が生じた場合、矛盾が生じたセンサで障害物を再探索する主従モードで障害物の検出処理を行い、前記矛盾が解消された場合、前記複数のセンサ21a、31a間の情報を融合して障害物の属性を検出する融合モードで障害物の検出処理を行う。

Claim (excerpt)：

道路上の状況を観測する複数のセンサを使用して障害物を検出する障害物検出方法であって、先ず、前記複数のセンサで独立に障害物を探索して検出する独立モードで障害物の検出処理を行い、前記複数のセンサ間で障害物の検出に矛盾が生じた場合、矛盾が生じたセンサで障害物を再探索する主従モードで障害物の検出処理を行い、前記矛盾が解消された場合、前記複数のセンサ間の情報を融合して障害物の属性を検出する融合モードで障害物の検出処理を行うことを特徴とした障害物検出方法。

F-Term (9)：

5H180AA01 ,  5H180CC02 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180CC15 ,  5H180JJ05 ,  5H180JJ21

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 危険状況警報装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-006507   Applicant：三菱電機株式会社
• 道路監視システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-243117   Applicant：沖電気工業株式会社
• 車両用障害物検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-302292   Applicant：日産自動車株式会社