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J-GLOBAL ID：200903073446326514

車両の走行制御装置

Inventor： 雄谷 誠祐 ,  中井 登 ,  内野 隆
Applicant, Patent owner： ヤマハ発動機株式会社
Agent (1)： 澤田 忠雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992338081
Publication number (International publication number)：1994161555
Application date： Nov. 24, 1992
Publication date： Jun. 07, 1994
Summary：

【要約】【目的】 自動走行している車両を、手動走行の制御状態に移行させることが、迅速にできるようにする。【構成】 無人での自動走行を可能とする制御状態と、手動走行を可能とする制御状態のうちいずれかの制御状態に選択的に切り替え可能とされた車両の走行制御装置である。上記ゴルフカーへの乗員の乗車を検出する乗車スイッチを設ける。この乗車スイッチの検出信号により、上記自動走行の制御状態を手動走行の制御状態に自動的に切り替える。

Claim (excerpt)：

無人での自動走行を可能とする制御状態と、手動走行を可能とする制御状態のうち、いずれかの制御状態に切り替え可能とされた車両の走行制御装置であって、上記車両への乗員の乗車を検出する乗車検出センサを設け、この乗車検出センサの検出信号により、上記自動走行の制御状態を手動走行の制御状態に自動的に切り替えるようにした車両の走行制御装置。

IPC (3)：

G05D 1/02 ,  B60K 41/28 ,  G05D 1/00