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J-GLOBAL ID：200903073502110457
プリント基板外観検査装置のティーチング装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
光石 俊郎 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993148845
Publication number (International publication number)：1995019829
Application date： Jun. 21, 1993
Publication date： Jan. 20, 1995
Summary：
【要約】【目的】 他の装置からデータを入力する必要がなく、容易にティーチングデータの作成ができるプリント基板外観検査装置のティーチング装置を提供する。【構成】 CCDカメラ2によって、実装部品Aを実装する前及び実装した後のプリント基板6,7を撮像し、続いて2次元画像処理装置により、これらの撮像信号を各々画像処理して、ハンダパッド及び実装部品Aの形状・配置データである第1及び第2の画像データを求め、更に主制御装置によって、この第1の画像データと第2の画像データとを対比し、両者の相対位置関係から各実装部品Aの正規の位置座標及び傾き角のデータを求め、しかる後これらのデータと、部品ライブラリーデータ17から得られるデータとによってティーチングデータを作成するものである。
Claim (excerpt)：
所定の実装部品が実装される前の第1のプリント基板と、前記実装部品が実装された後の第2のプリント基板とを各々撮像し、これらの撮像信号を出力する撮像素子と、該撮像素子から出力された撮像信号を入力し、これらの撮像信号を画像処理して、前記第1のプリント基板の撮像信号から、この第1のプリント基板にパターン形成されたハンダパッドの形状・配置データである第1の画像データを求めるとともに、前記第2の撮像信号から前記実装部品の形状・配置データである第2の画像データを求め、これら第1及び第2の画像データを出力する画像処理装置と、該画像処理装置から出力された第1及び第2の画像データを入力し、この第1の画像データと第2の画像データとを対比して、前記実装部品の正規の配置データを求める制御装置とを備えたことを特徴とするプリント基板外観検査装置のティーチング装置。
IPC (3)：
G01B 11/24
, G06T 7/00
, H05K 13/08
