腫瘍またはその他の身体的異常の手術と生検と切除とを行なうシステム

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：一色健輔 (外3名)
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：1998539392
Publication number (International publication number)：2000512189
Application date： Mar. 11, 1998
Publication date： Sep. 19, 2000
Summary：

【要約】身体構造(たとえば、乳房および肝臓)に関して、精度と正確さと安楽さとを向上させ、かつ侵襲を最小限に抑えて外科的処置を行なうシステム。3次元トラッキングおよびイメージングシステム(1000)を用いて、器具がオペレータにより操作されるときに該器具の正確な位置を得るとともに、対象となる身体構造上において位置を標示する。このシステムは、容易に変形しうる身体構造内の腫瘍を生検および破壊するための外科的処置に特に有利である。

Claim (excerpt)：

身体構造内の腫瘍に関して生検または切除を目的として外科的処置を行なう方法において、複数個の基準変換手段を前記身体構造に対して固定位置に取り付けて、基準フレームを得る段階と、前記身体構造のテンプレートイメージを得る段階と、前記基準フレームを前記テンプレートイメージとともに記憶して、3次元画面表示を得る段階と、前記腫瘍の位置を識別するビーコン変換手段の位置を前記3次元画面表示内において表示することにより、前記ビーコン変換手段を前記腫瘍の位置に配置する段階と、第1の器具手段の位置を前記基準フレームとビーコン変換手段とに対して表示することにより、前記第1の器具手段を前記腫瘍の位置に配置する段階とを備えた、身体構造内の腫瘍に関して生検または切除を目的として外科的処置を行なう方法。

IPC (5)：

A61B 19/00 502 , A61B 6/12 , A61B 10/00 103 , A61B 17/22 , A61B 17/32

FI (5)：

A61B 19/00 502 , A61B 6/12 , A61B 10/00 103 M , A61B 17/22 , A61B 17/32

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

特開平4-282137
特開平4-282137
手術器具の位置表示装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-142522 Applicant：株式会社島津製作所

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