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J-GLOBAL ID：200903073521687501
フィードフォワード制御装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
松崎 清
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993075713
Publication number (International publication number)：1994289903
Application date： Apr. 01, 1993
Publication date： Oct. 18, 1994
Summary：
【要約】【目的】 オーバシュートを生じさせず、ノイズに対し過敏とならないようにする。【構成】 微分器5の出力である制御指令の微分値を、フィードバック調節出力に加算して制御を行なうフィードフォワード制御装置において、前記制御指令値を減算器1に直接入力せず、伝達器3と等価な特性を持った伝達器8を介して入力し、フィードバック系の指令を適宜に遅らせることにより、オーバシュートを生じさせないようにする。
Claim (excerpt)：
制御量に対する指令値に応答遅れを持たせる第1の伝達器と、制御量に対する指令値を微分する微分器と、前記第1の伝達器の出力と制御量の実際値との差を演算する減算器と、この減算器出力をゲイン倍する比例調節器と、この比例調節器出力と前記微分器の出力とを加算する加算器と、この加算器出力に応答遅れを持たせる第2の伝達器と、この第2の伝達器出力を積分し制御量の実際値とする積分器とからなるフィードフォワード制御装置。
IPC (2)：
G05B 11/32
, G05B 11/36 501
