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J-GLOBAL ID：200903073551290010

壁面清掃装置

Inventor： 木村 隆 ,  渡辺 直人 ,  関 敏行 ,  早矢仕 文男
Applicant, Patent owner： 石川島播磨重工業株式会社
Agent (1)： 絹谷 信雄 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991260597
Publication number (International publication number)：1993098616
Application date： Oct. 08, 1991
Publication date： Apr. 20, 1993
Summary：

【要約】【目的】 壁面1の汚れの状況を判断して清掃力を加減することで清掃品質を一定に維持させる壁面清掃装置2を提供する。【構成】 移動装置4に搭載され壁面1に所定の光量の光を照射すると共にその反射光を受光して反射率を測定する光学式反射率計13と、測定された反射率から推定される壁面1の汚れに応じて清掃力を加減する清掃力加減手段15とを設けた。

Claim (excerpt)：

トンネル等の壁面に沿って移動する移動装置を移動させながら、該移動装置に搭載された清掃具を壁面に臨ませて該壁面を清掃する壁面清掃装置において、上記車両に搭載され壁面に所定の光量の光を照射すると共にその反射光を受光して反射率を測定する光学式反射率計と、測定された反射率から推定される壁面の汚れに応じて清掃力を加減する清掃力加減手段とを設けたことを特徴とする壁面清掃装置。

IPC (3)：

E01H 1/00 ,  E01H 1/05 ,  E21F 17/00