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J-GLOBAL ID：200903073604379507
サービスロボット
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
小池 晃 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993041901
Publication number (International publication number)：1994233871
Application date： Feb. 05, 1993
Publication date： Aug. 23, 1994
Summary：
【要約】【目的】 極めて多様の動作形態、表情が創成され、かつ人間の動作により近い自然な動作形態をとるサービスロボットを得る。【構成】 少なくとも胴部構体14及び商品9の保持部として構成された手部構体18が先端部に設けられた腕部構体16とが可動部として構成されるとともに人体若しくはキャラクタ等に模した象形ロボットであり、商品収納部4から商品9を取出して商品受渡し部8まで移動すると、前記胴部構体14が回動して「おじぎ動作」を行うとともに腕部構体16が動作して手部構体18が保持していた商品9を商品受渡し部8へと差出す配膳サービス動作を行う。腕部構体16を駆動する腕部駆動機構Bは、腕部構体16を水平方向に移動させる第1の駆動伝達機構と、手部構体18を平行状態に保持するように駆動する第2の駆動伝達機構を備える。
Claim (excerpt)：
少なくとも胴部構体及び商品保持部として構成された手部構体が先端部に設けられた一方の腕部構体とが可動部として構成されるとともに人体若しくはキャラクタ等に模した象形ロボットであって、商品収納部から商品を取出して商品受渡し部まで移動すると、前記胴部構体が回動して「おじき動作」を行うとともに腕部構体が動作して手部構体が保持していた商品を商品受渡し部へと差出す配膳サービス動作を行うように構成したことを特徴とするサービスロボット。
IPC (2)：
Patent cited by the Patent：
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