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J-GLOBAL ID：200903073646263312

歩行訓練機安全装置

Inventor： 永田 孝夫 ,  堀江 徹 ,  坂本 浩一 ,  飯塚 清次
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999080940
Publication number (International publication number)：2000278855
Application date： Mar. 25, 1999
Publication date： Oct. 06, 2000
Summary：

【要約】【課題】本発明の目的は、歩行訓練機の内部異常の時安全に停止することを特徴とするものである。【解決手段】回転指令生成部2の駆動電源を監視する電源監視部2を具備し電源異常時は電源遮断部5によりモータへの電源供給を遮断し歩行訓練機は停止する。また電源監視部4とブレーキ10の駆動電源を同一として電源監視部4の駆動電源が異常となった時ブレーキ10が固定状態となり歩行訓練機が停止する。

Claim (excerpt)：

被訓練者の歩行面を成す無限軌道ベルトと、該無限軌道ベルトを駆動する駆動手段と、該駆動手段を設定した速度で制御する制御手段と、該制御手段の指令を受け駆動手段への回転指令生成手段と、該回転指令生成部電源監視手段と、該電源監視手段の出力信号で無限軌道ベルトの駆動手段用電源遮断手段とを備えた歩行訓練機において、特に回転指令生成手段が+極と-極両極の電源で駆動されるもので、どちらかの極性が供給不能となったとき、その異常を電源監視手段が検出し出力信号にて無限軌道駆動手段用電源遮断手段で電源供給を遮断して停止させることを特徴とする歩行訓練機安全装置。

IPC (4)：

H02H 3/24 ,  A63B 23/04 ,  H02H 3/32 ,  H02P 7/06

FI (4)：

H02H 3/24 Q ,  A63B 23/04 P ,  H02H 3/32 ,  H02P 7/06 G

F-Term (28)：

5G004AA02 ,  5G004AA04 ,  5G004BA08 ,  5G004CA06 ,  5G004DC04 ,  5G004EA03 ,  5G004FA01 ,  5G004GA02 ,  5G058AA01 ,  5G058BB01 ,  5G058CC05 ,  5H571AA20 ,  5H571BB07 ,  5H571CC01 ,  5H571CC08 ,  5H571EE06 ,  5H571FF02 ,  5H571FF06 ,  5H571GG02 ,  5H571GG05 ,  5H571GG10 ,  5H571HA01 ,  5H571HB01 ,  5H571LL07 ,  5H571LL23 ,  5H571LL28 ,  5H571MM08 ,  5H571PP03