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J-GLOBAL ID：200903073656001502

ジョイスティック装置

Inventor： 程 暁明 ,  広瀬 晋也 ,  奥田 禎爾
Applicant, Patent owner： 新キャタピラー三菱株式会社
Agent (1)： 廣瀬 哲夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994112171
Publication number (International publication number)：1995295669
Application date： Apr. 27, 1994
Publication date： Nov. 10, 1995
Summary：

【要約】【目的】 アクチュエータの負荷をレバー操作力にフィードバックするジョイスティック装置において、電磁ブレーキの制動力に基づくレバーロックを確実に防止して安全性を著しく向上させる。【構成】 レバー操作力に作用する電磁ブレーキ24の制動トルクを、中立復帰弾機15の中立復帰トルクを越えない範囲で制御する。または、操作レバー11のロックを判断すると共に、該判断に基づいてブレーキを解除する。

Claim (excerpt)：

操作レバーを中立位置に復帰させるための中立復帰弾機と、レバー操作力に制動力を作用させるための電磁ブレーキと、該電磁ブレーキの制動力をアクチュエータ負荷に応じて制御するブレーキ制御装置とを備えてなるジョイスティック装置において、前記ブレーキ制御装置に、中立復帰弾機の中立復帰力を越えない範囲で電磁ブレーキの制動力を制御して、電磁ブレーキの制動力に基づく操作レバーのロックを規制するレバーロック規制手段を設けたことを特徴とするジョイスティック装置。

IPC (3)：

G05G 9/047 ,  E02F 9/20 ,  G05G 5/05