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J-GLOBAL ID：200903073670763245

動体物検出装置

Inventor：
見市 善紀

About 見市 善紀

, 
増田 奨

About 増田 奨


Applicant, Patent owner：
三菱自動車工業株式会社

About 三菱自動車工業株式会社


Agent (1)： 光石 俊郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000291549
Publication number (International publication number)：2002099997
Application date： Sep. 26, 2000
Publication date： Apr. 05, 2002
Summary：
【要約】【課題】 必要最小限の検索範囲で画面中の歩行者を検出して歩行者の特定処理速度を向上させる。【解決手段】 CCDカメラ2からの画像情報に基づいて道路領域を特定し、道路領域情報及び赤外線カメラ3からの赤外線画像情報を合成して道路領域内の歩行者をテンプレートマッチングにより検索して特定し、必要最小限の検索範囲で画面中の歩行者を検出して歩行者の特定処理速度を向上させる。
Claim (excerpt)：
車両周辺の道路状況を可視光を用いて撮像する可視光撮像手段と、車両周辺の道路状況を赤外線を用いて撮像する赤外線撮像手段と、前記可視光撮像手段からの画像情報及び前記赤外線撮像手段からの赤外線画像情報を処理する画像処理手段とからなり、前記画像処理手段には、前記可視光撮像手段からの画像情報に基づいて道路領域を特定する道路特定機能と、前記赤外線撮像手段からの赤外線画像情報に基づいて動体物を検索して特定する動体物特定機能と、前記道路特定機能で特定された道路領域情報及び前記動体物特定機能で特定された動体物情報を合成して道路領域内の動体物を判断する判断機能とが備えられていることを特徴とする動体物検出装置。
IPC (9)：
G08G 1/16 ,  B60R 11/04 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 628 ,  G06T 1/00 330 ,  H04N 7/18
FI (11)：
G08G 1/16 C ,  B60R 11/04 ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 D ,  B60R 21/00 622 D ,  B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 628 F ,  G06T 1/00 330 B ,  H04N 7/18 J
F-Term (35)：
3D020BA20 ,  3D020BB01 ,  3D020BC17 ,  3D020BC24 ,  3D020BD02 ,  3D020BD05 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA08 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CE08 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5C054AA02 ,  5C054CA04 ,  5C054CA05 ,  5C054CC02 ,  5C054CH02 ,  5C054FC12 ,  5C054FC13 ,  5C054FF05 ,  5C054FF06 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180CC02 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL01 ,  5H180LL08
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
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