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J-GLOBAL ID：200903073673919637
自動車用運転装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993238474
Publication number (International publication number)：1995089374
Application date： Sep. 24, 1993
Publication date： Apr. 04, 1995
Summary：
【要約】【目的】 本発明は身体障害者等が簡易かつ小さな力で安全に車両を運転できるよう構成した自動車用運転装置に関し、坂道発進時における運転者の操作負担を軽減することを目的とする。【構成】 操作レバー15の指示に従って動作する電子制御スロットル40及び電子制御ブレーキシステムム50を設ける。操作レバー15が減速領域にある際にオンとすることでブレーキ機構16〜19に供給するブレーキ圧を保持状態とするセットスイッチ14を設ける。セットスイッチ14をオンとして車両を停車状態に保持したまま操作レバー15が加速領域に移行され、その後セットスイッチ14がオフされた場合、車間距離センサ60により検出した前方車両との車間距離が適切な水準に維持されるように制動力及び駆動力を制御して発進する。
Claim (excerpt)：
供給される制動力制御信号に応じて車両のブレーキ機構を駆動して所望の制動力を発生させる制動力制御機構と、供給されるスロットル制御信号に応じて内燃機関のスロットルバルブを駆動して所望の駆動力を発生させるスロットル制御機構とを備え、運転者の意思を表す走行状態指令手段が発する走行状態指令信号に基づいて走行状態制御手段が設定した制動力制御信号及びスロットル制御信号を、それぞれ前記制動力制御機構及び前記スロットル制御機構に対して供給するようにした自動車用運転装置において、前方車両と自車両との間の距離を検出する車間距離検出手段と、該車間距離検出手段の検出結果に基づいて前方車両に対する相対速度を算出する相対速度算出手段と、前記走行状態指令手段の発する走行状態指令信号に基づく制動力制御の実行中に運転者が所定の操作を行った場合、前記走行状態制御手段に対して制動力保持を指示する制動力保持指示手段と、前記制動力保持指示手段の指示に基づく制動力保持中、前記走行状態指令手段の発する走行状態指令信号が、制動力制御を要求するものから、駆動力制御を要求するものに変化し、且つ、前記制動力保持指示手段による制動力保持の指示が解除された際には、前記相対速度算出手段の算出した相対速度に応じて制動力制御信号、及び駆動力制御信号を補正して、車両を発進させる発進状態指令手段とを備えることを特徴とする自動車用運転装置。
IPC (3)：
B60K 41/20
, B60K 31/00
, B60T 7/12
