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J-GLOBAL ID：200903073738062283

カメラおよびカメラのキャリブレーション方法

Inventor： 上園 忍
Applicant, Patent owner： 旭光学工業株式会社
Agent (1)： 松浦 孝
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998212496
Publication number (International publication number)：1999101640
Application date： Jul. 28, 1998
Publication date： Apr. 13, 1999
Summary：

【要約】【課題】 相対位置関係が正確な複数の物点を備えた被写体を用いずに、カメラのキャリブレーションを容易に行う。【解決手段】 撮影地点Mにおいて異なる方向から複数回の撮影を行い、複数枚の写真上に恒星qi (i=1〜4)を共通して写し込む。複数回のそれぞれの撮影におけるX軸、Y軸、Z軸に関するカメラの光軸の傾きを、カメラの3つの回転角センサによる測定値に基づいて求める。恒星qi の方向余弦(li ,mi ,ni )を星表からそれぞれ求める。キャリブレーション装置によって、カメラ光軸の傾きと恒星qi の方向余弦とに基づいてそれぞれの写真上における恒星qiの予測像点位置を算出し、実際の写真上における恒星qi の実測像点位置との誤差を最小にする歪曲収差、CCDピッチ間隔、および光軸が像面に交差するときの交点と像面中心とのずれ量を求める。

Claim (excerpt)：

撮影光学系と、複数の恒星を異なる角度から撮影することにより、前記撮影光学系を介して複数の記録画像を得る記録手段と、前記記録手段によって得られた複数の前記記録画像に基いてキャリブレーションを行うキャリブレーション手段とを備え、前記キャリブレーション手段によって、前記記録画像における像面中心と前記撮影光学系の光軸がこの像面に交差するときの交点とのずれ量と、前記撮影光学系の歪曲収差との少なくとも一方が、撮影時における前記複数の恒星の座標値に基づいて算出されることを特徴とするカメラ。

IPC (5)：

G01C 11/00 ,  G01B 11/00 ,  G03B 19/02 ,  G06T 1/00 ,  H04N 5/232

FI (5)：

G01C 11/00 ,  G01B 11/00 H ,  G03B 19/02 ,  H04N 5/232 Z ,  G06F 15/64 400 E