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J-GLOBAL ID：200903073760965416

ロボツトハンド用掌感圧センサ

Inventor： 小 川 秀 樹 ,  小 浜 政 夫 ,  橋 本 英 昭 ,  古 川 高 雄 ,  梅 田 利 也
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 佐藤 一雄 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991293199
Publication number (International publication number)：1993131387
Application date： Nov. 08, 1991
Publication date： May. 28, 1993
Summary：

【要約】【目的】 簡単な構造でロボットハンドの掌部に取り付けやすく、信号処理が容易であり、対象物との接触力を精度よく検出できる掌用の感圧センサを提供する。【構成】 ロボットハンド用掌感圧センサは、外方からの力を受ける部分(1a)が少なくとも弾性変形可能とされた受圧部材(1)と、この受圧部材(1)の内部に形成された空洞層(2)に充填される非圧縮性流体(5)と、この非圧縮性流体(5)に一部で接触するように設けられた圧力検出器(3)とを備える。

Claim (excerpt)：

外方からの力を受ける部分が少なくとも弾性変形可能とされた受圧部材と、この受圧部材の内部に形成された空洞層に充填される非圧縮性流体と、この非圧縮性流体に一部で接触するように設けられた圧力検出器とを備えることを特徴とするロボットハンド用掌感圧センサ。

IPC (3)：

B25J 15/08 ,  B25J 19/02 ,  G01L 5/00