Pat

J-GLOBAL ID：200903073765375889

車両走行方位算出装置

Inventor： 須賀 陽一郎 ,  阿部 朋明 ,  柴田 明人 ,  辻 弘彰
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 小鍜治 明 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1990403060
Publication number (International publication number)：1993346328
Application date： Dec. 18, 1990
Publication date： Dec. 27, 1993
Summary：

【要約】【目的】 車載用ナビゲーション装置に利用する車両走行方向算出装置に関し、初期の位置設定および方位設定が不要になり、走行中に長距離にわたって位置修正、方位修正する機会がなかった場合でも、車両位置だけでなく車両方位も修正することができるようにすることを目的とするものである。【構成】 GPS受信機1と速度センサ4を用いて、一定時間のGPS受信位置の移動距離と速度センサによる積算距離の差が、一定値以下である場合にGPS受信データが有効であるとし、データが有効な場合に、一定時間のGPSによる移動距離を複数のデータ間で比較することにより車両の直進走行区間を求め、その直進走行区間の第1番目の位置および最終の位置の緯度と経度の差より車両方位を算出し、そのときに一定時間内の車両の相対移動角が一定値以上なら車両の方位を修正するようにするものである。

Claim (excerpt)：

GPS受信位置データの有効性を判断する有効性判断手段と、車両の速度を検出する手段と、車両の直進走行を検出する直進走行検出手段と、GPS受信位置から車両方位を算出する車両方位算出手段と、相対移動角度を検出して車両方位を修正する車両方位修正手段を備えた車両走行方位算出装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭62-191713
  
• 特開昭63-005213